Forțele care acționează asupra mecanismelor - studopediya

Când mecanismele de putere calcul presupune, în general, că legile mișcării set de unități de top, cel puțin în prima aproximare, zhenii, și o parte a forțelor externe.

Principalele forțe care determină natura mecanismului de mișcare, este forța motrice efectuează lucru mecanic pozitiv, și o eficiență energetică (producție) de rezistență care apar în punerea în aplicare a mecanismului de lucru util și să se angajeze operațiune negativă. Forțele de conducere sunt: ​​forța de presiune a amestecului de lucru într-un cilindru cu piston intern motor cu ardere, cuplul dezvoltat de motor la arborele de antrenare al unei pompe sau a compresorului etc. forțele de rezistență utile - acele forțe pentru a depăși Koto-ryh mecanism adecvat ... Aceste forțe sunt: ​​.. Tăierea forței de rezistență la strung, rezistența la străpungere a materialului în acul mașinii de cusut, etc. În plus față de aceste forțe trebuie să ia în considerare forța de tragere, în care mecanismul de mișcare, și forțele de unități de gravitație, generatoare de lucru pozitive sau negative în funcție de centrul de greutate al mișcării direcția zve Ippolito Nievo - în sus sau în jos. Să ne amintim că forța de gravitație (forța de greutate) se numește o forță rezultantă a gravității pământului și a forței centrifuge generate prin rotirea corpului cu pământul. Nivelul Gravity este egal cu:

() - accelerația gravitațională.

Forța gravitațională este îndreptată în jos și aplicată în centrul de greutate al unității.

Notă: În unele misiuni pe centru proiect de curs de link-uri de gravitație este dată. Dacă nu este specificat, se consideră că toate link-urile (cu excepția manivela), centrul de greutate este la nivelul de mijloc. Crank considera disc omogen, cu un centru de greutate care coincide cu axa de antrenare, și anume forța gravitațională aplicată balamaua care leagă manivela la recepție.

La calcularea puterii de blană-INSM în proiect curs forțele de rezistență utile trebuie să fie stabilite. Aceste forțe sunt de obicei administrate sub formă de așa-numitele caracteristici mecanice-cal.

Caracteristicile mecanice ale motorului sau cuplul de lucru dependența de apel mașină de aplicat pe arborele condus al motorului la arborele de antrenare sau mașina acționată, de la unul sau mai mulți dintre parametrii cinematici. Caracteristici mecanice lyayut-determinată experimental sau prin intermediul diferitelor calcule-mate matic. Caracteristicile mecanice ale sculei mașinii poate fi de asemenea setat ca funcție a forței de operare pe link-ul asociat cu instrumentul, magnitudinea cursei legăturii.

Figura 1 Exemplu de caracteristici mecanice dorite forțelor de rezistență.

a) transport, b) și c) tăierea produselor.

În cadrul proiectului curs caracteristici mecanice sunt date în sarcina de a schimba diagramele forței de funcționare ale mecanismului glisant în mișcare asociat cu instrumentul (Fig.1).

Pentru a determina forța necesară pentru a trage o rezistență utilă la diagrama scală dată în locul de muncă, în funcție de forța de rezistență utilă din poziția de glisare (Figura 2). Este reprezentată grafic de-a lungul valoarea maximă ordonata predeterminată a rezistenței forței. și pe axa orizontală a cursei maxime a diapozitivului. preluate din graficele de mișcare de diapozitive. Apoi, din graficul este necesară pentru a găsi poziția mecanismului glisant pentru o anumită poziție și setați-l pe graficul forțelor de rezistență găsi forță de rezistență utilă pentru poziția calculată a mecanismului.

De exemplu, definim diagrama forței de rezistență utilă în c) (figura 1) pentru al 4-lea mecanism a cursei (Figura 2).

Fig. 2. Determinarea forței de rezistență utilă prin intermediul unei diagrame predeterminate.

Atunci când se realizează diagrama de analiză cinematică a deplasării mecanismului glisant F a fost construit în conformitate cu poziția manivelei. Valoarea maximă a axei verticale - cursa maximă a diapozitivului. Valoarea ordonata corespunzătoare poziția 4 a cursei de lucru a mecanismului.

Diagrama forțelor de rezistență utilă este reprezentată pe valoarea axa x și găsi valoarea pentru poziția pe axa y.

forță de rezistență utilă în poziția a 4-accident vascular cerebral va fi egală cu:

Notă: Deoarece analiza de putere proiect de curs se desfășoară numai în două poziții, aceasta poate fi luată într-o anumită poziție a forței maxime de lucru accident vascular cerebral de rezistență utilă, și mers în gol - forța de rezistență utilă este egală cu zero.

În timpul funcționării mecanismului ca urmare a tuturor link-urile atașate la forțele sale specificate apar în perechi cinematice rea-TION care nu afectează în mod direct natura mișcării mecanismului, ci pe suprafețele cinematice ale perechilor de elemente cauzează forță de frecare. Aceste forțe sunt forțele frecărilor parazite. În această etapă, proiectarea mecanismului (cu excepția cazului menționat altfel în locul de muncă), forțele de frecare în analiza forței de neglijare.

Reacțiile din perechile cinematice apar nu numai datorită influenței forțelor externe definite pe legăturile mecanismului, ci datorită mișcării maselor de accelerare individuale mecanism. Forțele care rezultă din mișcarea unităților cu un mecanism de accelerare, numite forțe de inerție.

Sarcina principală de analiză kinetostatic (calcul) este de a defini mecanismul de reacție în perechile cinematice, sau cu alte cuvinte, dând-tiile care apar în locurile de elemente de contact ale perechii cinematică, precum și determină momentele contrabalansare sau soldurilor. Conform acestuia din urmă în general înțeles de către cei neiz-Vestn fi determinate și forțele sau cuplurile aplicată elementului de conducere, care sistem de echilibrare a forțelor externe și cupluri de forțe și toate forțele de inerție și cupluri de forțe de inerție.

În cazul în care mecanismul are mai multe grade de libertate, atunci trebuie să fie egal, de echilibru ca forțe compensatorii sau cupluri de forță, deoarece există grade de libertate. În mecanismul are un grad de libertate, forță de echilibrare este o forță sau o pereche de forțe aplicate pe link-ul de master.

În teoria mecanismelor și mașinilor este utilizat pe scară largă foarte semi-rece kinetostatic așa-numita metodă de calcul a mecanismelor de putere. Această metodă este cunoscută din cursul mecanicii teoretice, este după cum urmează. În cazul în care punctele unui sistem de constrângeri, împreună cu forțele ce pot fi definite exercită forțe de inerție, atunci suma acestor forțe este echilibrat de rea-tiile link-uri. Această metodă, în ciuda convenționalism sale, are avantajul important practic de a fi capabil de a reduce soluția problemelor de dinamică la soluționarea problemelor staticii (principiul D'Alembert lui). Acest lucru are loc atunci când o reprezentare sarcină în prima problemă se referă la un dyne-Miki T. E. Sarcina determinării rezistenței cunoscute legăturilor mecanism de deplasare.