etape de proiectare de bază - studopediya

Criterii și indicatori de sistem proiectat

Sistemul proiectat este descris de o serie de criterii. Aceste criterii pot fi împărțite în două grupe mari: funcționale și non-funcționale.

Criteriile funcționale includ parametrii ce descriu sistemul în termeni de performanță, cum ar fi masa, o regiune de lucru, viteza de mișcare și de accelerație (unități, dispozitive etc.) de prindere, precizie, etc.

includ următorii parametri la criteriile de non-funcționale:

- Fiabilitate - timpul de funcționare de la introducerea procesului, pentru a preveni sau a examinării grave, pot fi descrise de astfel de criterii probabilistice ca: timpul de funcționare, timpul mediu între eșecul de o viață, în general, și la menținerea, probabilitatea de funcționare fără defecțiuni într-un interval de timp;

- ergonomic - utilizator punct de experiență de vedere al unui operator uman;

- estetice - forma, culoare, etc;.

- standardizare, unificarea - disponibilitatea componente standard și non-standard (trebuie să depună eforturi pentru a utiliza elemente standard, dezvoltarea și utilizarea unor elemente non-standard este costisitoare și nu întotdeauna eficiente, astfel încât în ​​cazul în care nu există nici o nevoie stringentă de a dezvolta o nouă versiune a dispozitivului, sau proiectarea și fabricarea unui nou procesor, cu atât mai bine ia standard);

- economice (cost, colectibilitatea și așa mai departe.).

În dezvoltarea de roboți pentru diverse scopuri apar următoarele probleme principale în designeri: definirea unor obiective și criterii de performanță; Structura de selecție; repartizarea sarcinilor și etape ale nivelurilor și unitățile sistemului; alegerea de hardware și algoritmi pentru funcționarea optimă a resurselor de calcul în sistem; Dezvoltarea de securitate a informațiilor și fiabilitate necesare în procesarea informațiilor; definirea cerințelor și fiabilitatea mijloacelor tehnice; sistem de proiectare și întreținere optime de funcționare.

Procesul de proiectare constă în următoarele etape principale:

1) Justificarea necesității de a dezvolta și de a căuta analogi. Roboți și sisteme mecatronice există pentru un timp destul de lung și în acest moment la rana arată marea diversitate a acestora. Proiectarea și dezvoltarea unui nou dispozitiv - este întotdeauna un proces lung și costisitor, deci înainte de a începe procesul de proiectare este necesar să se analizeze starea pieței în acest domeniu. Dacă există un dispozitiv de pe piață care îndeplinește cerințele stabilite, sau în cazul în care dispozitivul poate fi modificat, este mai bine să-l cumpere și să-l utilizați pentru a rezolva problema.

Dacă nici unul dintre dispozitivul reprezentat în piață, nu este adecvată, este necesar să se efectueze un proiect de cercetare, care are drept scop de a determina fezabilitatea și tipul de construcție a sistemului dezvoltat.

2) Pregătirea specificațiilor tehnice (TS). TK stabilește obiective, caracteristici de bază, parametrii și cerințele pentru sistemul în curs de dezvoltare.

3) posibilitatea de a crea Motivație și selectare a tipului de design. Scopul acestei etape este de a determina parametrii, tipul de construcție etc. pentru a proiecta un sistem pentru a satisface cerințele TOR. Trebuie să-și petreacă o mulțime de cercetare: mecanica, cinematica, caracteristici de rezistență, etc ..

Exemplu: pentru a crea un robot care trebuie să se deplaseze sarcinile globale (40-50 kg), în modul automat pentru distanțe lungi (mai multe zeci de metri). Este necesar să se stabilească faptul că un astfel de robot poate face și cum se poate face. Utilizarea de manipulare de proiectare, susceptibile de a fi o soluție mort-end, deoarece o astfel de structură, în acest caz, nu este rațional, drumul, și poate să nu fie realizabilă. Prin urmare, în acest caz, este mai bine să utilizați o opțiune alternativă - robot mobil de transport. Acesta este un exemplu destul de banal, dar este destul de tipic.

4) Proiectarea preliminară. Scopul acestei etape este de a dezvolta un model generalizat, furnizând informații despre soluțiile de proiectare de bază, să definească datele inițiale pentru alegerea echipamentelor de calculator. Această etapă este asociat cu modelarea, care vor fi discutate în continuare.

5) Elaborarea proiectului tehnic (TP). La etapa de dezvoltare a AT a efectuat teste suplimentare de sistem dezvoltat - analiza detaliată a sarcinilor individuale. Pe baza analizei luate în considerare posibilitatea de a utiliza metode economice și matematice, mijloacele de prelucrare și de transmitere a informațiilor, cu discount variante agregate ale sistemului, este izolat probleme pentru soluții care necesită un studiu de cercetare.

6) Elaborarea unui proiect de lucru. Proiectul de lucru trebuie să conțină date exhaustivă a deciziilor de proiectare pe baza cărora pot fi produse complet, pentru a monta, să se adapteze, pentru a testa și funcționarea sistemului, în conformitate cu parametrii și cerințele stabilite în TK și AT.

Astfel, avem de-a face cu așa-numitele, design de sus în jos, în cazul în care procesul de proiectare merge de la macro la descrierea detaliată a părților individuale ale sistemului în curs de dezvoltare. Această abordare permite posibilitatea de a evalua etapele timpurii ale sistemului dezvoltat, pentru a identifica și elimina dezavantajele care reduce în mod semnificativ munca și bani în proiectarea și fabricarea de sistem robotic.

În prezent, există un număr mare de diferite sisteme robotizate de proiectare, destinatie, tipul de elemente de acționare etc. diferite Sistemele robotizate pot fi împărțite în două clase principale: manipularea și mobile. În acest sens, să ia în considerare clasificarea de roboți, în general, fără a intra în detalii, după cum clasificare detaliată este dată în secțiunile relevante care se ocupă cu aceste tipuri de roboți.

Clasificarea în funcție de tipul de sisteme robotizate

Clasificarea sistemelor robotizate pentru alte scopuri