abordări comune de proiectare a sistemelor de control locale
GENERAL PROIECTARE LLU ABORDĂRI
LCU - sistemul de control care este proiectat pentru monitorizarea și reglarea unui parametru funcțional (debit, presiune, viteză, temperatură, etc.)
În cazul în care sistemul este proiectat pentru a controla două sau trei parametri, este numit multi-dimensionale și constă din punct de vedere funcțional cu două sau trei LLU. Metode de calcul astfel de LCU identice.
Lipsa de LLU analogice - aproape întreaga gamă de management LCS sunt supuse zgomot, mari consumatoare de energie, limitând precizia controlului depinde în principal de componente și este de 0,5-1%. Avantajele LLU analogice - simplitate funcțională, ieftinătate.
LLU discret vin în două forme: cu logica rigidă și microprocesor (programabil). Logica rigida este construit pe cipuri. Avantajele logicii rigide - ieftinătate și viteză. Dezavantaj - imposibilitatea de a software-ului de management al clădirii. Avantajele MP - posibilitatea de a construi programe de management. Lipsa MP - inerție.
LLU combinate. De obicei, toți senzorii și elementele de acționare sunt LCU analogice, astfel încât toate LCU împărțit în două părți: analogice și digitale. Schema de LLU:
Lipsa combinată LCU - porturi de cuplare.
Cerințe generale pentru LLU:
1. Intensitatea energetică - consumul total de energie de-a lungul timpului LLU. Criteriul intensității energetice: MES = 0,5ELSU;
2. tipul de energie consumată - este de dorit să se conecteze acest sens geografic concept, și anume, să ia în considerare disponibilitatea energiei locale pentru LLU;
3. Fiabilitatea funcționării - este determinată fiabilitatea minimă a unuia dintre elementele sistemului;
4. Viteza - viteza semnalului de la elementul la elementul;
5. menținerea precizia parametrului de ieșire - 5% este permisă;
6. vizualizare LCU - analog, digital, combinate;
7. element de bază - încurajăm utilizarea de dispozitive noi;
8. Efectul perturbațiilor externe - câmpuri electromagnetice, câmp electrostatic, temperatură, sunet, lumină, radiații, etc.;
9. Specificul mediului extern, biosecuritate - protecția împotriva intemperiilor, insecte, rozătoare etc.;
11. Dimensiunile LCU;
12. Design - apel către clienți.
NOTE ASUPRA UNOR LLU ENERGIE
Considerăm că două cazuri: într-o direcție și de control cu două sensuri de gestionare.
„Cel puțin“ de control unilateral. Luați în considerare un balon.
În minge în acest caz, nici un control de balast efectuat prin evacuarea gazului din învelișul balonului. Energia care are bila:
în cazul în care mc - masa totală a balonului și a încărcăturii;
hm - înălțimea maximă la care mingea se ridică;
g - accelerația gravitațională.
Luați în considerare orarul de zbor al mingea:
La momentul t1 gazul eliberat de minge, a avut loc o scădere. timp de coborâre castron:
Puterea obținută ca urmare a reducerii:
.
- viteza, rata de coborâre.
Concluzie: Rata de declin este mai mare în cele două cazuri:
- mai mult gaz de putere sângereze mingea sau un plus de putere;
- cea mai mică masa sarcinii.
Atunci când viteza de control unilaterală de regulament este mai mare în cele două cazuri:
- În cazul în care puterea de antrenare este mai mare;
- dacă obiectul de control are o inerție redusă.
Astfel, constanta de timp T LCU orice element depinde de doi factori:
- structura și proprietățile fizice;
- alimentare de la sursa de alimentare.
Astfel, pentru o anumită problemă de sinteză LCU pentru fiecare legătură trebuie analizată sursa de energie.
„Ambele părți“ ale reglementării bilaterale. Mișcarea mingii în jos se produce din cauza sângerare de aer, și mișcarea în sus - în detrimentul cădere de balast.
reducerea puterii rămâne aceeași. Mișcarea ascendentă a mai repede marfa este descărcată mai repede.
Concluzie: Înălțimea maximă a ascensorului minge poate fi atins atunci când întreaga balastul este eliminat, dar cu două sensuri de control devine imposibilă. Astfel, controlul două sensuri presupune puterea de rezervă în cazul în care regulamentul nu se efectuează la maximum de coordonate, iar h coordonatei Astfel, LCU, efectuarea reglementării bilaterale, a ascuns o capacitate de rezervă de energie. Cu cat mai mare marja, cu atât mai mare performanță. Sinteza etapa LLU 1 Termeni de referință TOR este indicat numele caracteristicilor funcționale ale sistemului. Luați în considerare acest exemplu: flux LSU de materiale în vrac pentru ambalare în general un containere diferite. Cerințe pentru LLU: - consumul de energie nu se măsoară (medicină, energie nucleară) cu operațiuni tehnice complexe LCU pe principiul intensității energetice; în exemplul nostru - 200 W; - vedere al consumului de energie - de exemplu nostru: electricitate; - fiabilitatea operațională - necesară corelarea nevoii de piață LLU cu longevitatea acesteia; în exemplul nostru TBO = 2 ani; - performanță - determinată de cererea de pe piață a produsului; în exemplul nostru admis 5 min.; - Precizia de parametru de ieșire - admisă de 5%, fiecare 1% din rafinament crește costul cu 20%; - vizualizare LCU - dozarea materialelor în vrac - combinate LCU; - influența perturbațiilor externe - în acest exemplu, au nevoie de protecție din câmpuri electrostatice, efecte sonore, impacturi luminoase, schimbările de temperatură limitele de la -10 0 C la +40 0 C; - specificitatea mediului extern, biosecuritate - protejarea împotriva insectelor, rozătoarele, condițiile meteorologice; - Design - apel către clienți. Sinteza elementară 2 (dimensional) Pe baza elementelor primite TK selectate (link-uri) LCU în dimensiunile lor. Alegerea de la dreapta la stânga. Sinteza începe cu obiectul de control.
Q - transportor elicoidal, Q [kg / s];
P - reductor, w [rad / s];
A - cu motor, w1 [rad / s];
U - amplificator, U1 [V];
Z - unitate de setare, U2 [V];
MNR - traductor mecanic, P [Pa];
TD - Transductorul, Rx [ohm];
OU - amplificator normalizeze, U4 [V].
Ca W se poate utiliza cronometrul, releu, microprocesorul. Pentru o greutate constantă în ambalajul trebuie să se adapteze în momentul ambalării, în acest caz, feedback-ul face ca parametru asociat cu timpul.
m [kg] = [kg / m2] * [m / s] * [s] * [m] - regulament varianta chetyrehkonturnogo pe patru parametri: presiunea pe suprafața transportorului (distribuitor), viteza benzii, în timp ce stropire liniară în mișcare benzi transportoare. Regulamentul poate fi realizată printr-un singur parametru, toate celelalte la aceeași constantă de timp. Dacă luăm în considerare că există instabilitate în orice LCS, regulamentul poate fi efectuată în toate cele patru parametri. Am ales un circuit cu măsurarea presiunii pe suprafața benzii transportoare, ca selectat ca un motor de antrenare, va ajusta viteza de deplasare, și măsura - presiunea.
3 Sinteza metrologică
În acest stadiu, este dat de TK obiect de control de precizie metrologic. Metrologică precizie intrare op amperi este determinată prin caracteristicile statice, în unități relative. În plus, toate unitățile de eroare calculată LCU, intervalele admisibile ale valorilor absolute ale parametrilor care corespund TK eroarea selectată.
Sinteza 4 Energie
În apropiere pe unitățile funcționale ale sistemului trebuie să îndeplinească criteriile de potrivire optimă a sarcinilor: puterea unității anterioare nu ar trebui să fie mai mică decât nivelul de putere de intrare în continuare.
Luați în considerare materiale în vrac LLU:
- Mp: 25 kg timp de 5 secunde, apoi W;
- MNR: eficiența<1, тогда примем N=42 Вт;